No final do mês de junho, foi realizado o primeiro protótipo integrador e demonstrador do projeto CRIARTE, na testbed experimental, com o objetivo de validar o processo de instalação de painéis sandwich em fachadas de 6 metros, em condições representativas de obra e com a integração das tecnologias desenvolvidas pelos parceiros do consórcio, tanto em cenários de montagem assistida como de montagem manual.
Durante a demonstração realizada nas instalações da Ingeniarius, líder do consórcio, foram avaliados os processos de colaboração entre operadores e sistemas robóticos, bem como a coordenação entre os diferentes componentes tecnológicos envolvidos. Em paralelo, foram recolhidos dados através de componentes replicados num Digital Twin local, incluindo o controlo do braço do telehandler, da cesta e do guincho através de uma interface local, assim como o acompanhamento da segurança e ergonomia dos operadores com recurso a processamento de imagem e a uma configuração 5G independente.
O BUILT CoLAB contribuiu para este protótipo através do desenvolvimento e validação de soluções de Realidade Aumentada (AR) para apoio às operações em obra. Durante os ensaios, foi testado de forma rigorosa o motor de registo da aplicação, responsável pela sobreposição precisa e robusta do modelo BIM sobre o ambiente real. Foram igualmente avaliadas a persistência e robustez da ancoragem espacial entre diferentes sessões de utilização e testadas diversas funcionalidades auxiliares, como a manipulação de elementos construtivos para consulta de propriedades BIM ou ferramentas de medição diretamente em ambiente aumentado.
A realização destes ensaios em ambiente exterior e em contexto operacional trouxe consigo desafios técnicos relevantes, nomeadamente ao nível da estabilidade do hardware, da gestão térmica dos equipamentos, da robustez da rede de sensores local e do alinhamento em AR. Estes constrangimentos permitiram recolher dados muito importantes para a evolução das soluções e para a definição de próximas etapas de desenvolvimento.
Os resultados obtidos irão apoiar o aperfeiçoamento das tecnologias do projeto CRIARTE, contribuindo para uma construção mais segura, eficiente e digital, e aproximando a investigação da sua aplicação em contexto real
CRIARTE, um projeto de I&D PT2030 (COMPETE2030-FEDER-01192200).
